Cat Repellant Robot
Cat Repellant Robot adalah projek yang menggunakan sensor PIR untuk mengesan kehadiran kucing atau binatang liar yang datang ke kawasan rumah. Jika sensor pada Cat Repellant Robot mengesan pergerakan haiwan, air akan dipancutkan ke arah haiwan tersebut untuk menghalau. Terdapat dua sensor PIR yang dipasang pada Cat Repellant Robot untuk mengesan pergerakan kucing liar dari arah kiri dan kanan. DC motor akan memusingkan nozzle air ke arah kawasan kucing liar yang datang. Selain itu, terdapat juga fungsi remote relay untuk memutus atau menghidupkan litar. Fungsi ini untuk mengelakkan tuan rumah dari terkena semburan air jika berada berdekatan sensor.
Senarai Komponen:
- Lead Acid Battery 12V
- Lead Acid Battery Charger
- Arduino UNO
- 12V DC Motor 5 RPM
- L298N Motor Driver
- 5V Relay Module
- Remote Relay
- 12V Pressure Washer
- PIR Sensor
Rajah Skematik:
Video Fungsi:
